Tesla AI Day 2022万字解读：堪称自动驾驶春晚，去中心化 ...

我看到钱了 · 发表于 2023-1-8 12:05:24

感谢~想请问如果想了解关于利用图网络进行地图拓扑生成，有没有相关论文可以推荐谢谢~

鹿人 · 发表于 2023-1-8 12:06:18

1.国内大部分自动驾驶公司的BEV方案目前尚未工程化，Tesla跳跃式的转入occupancy network+NERF给国内同行出了大难题，究竟跟还是不跟？尤其一些正在做BEVTransformer的同学会比较纠结了。不过occupancy本身不是新技术，DL在自动驾驶技术栈大面积铺开之前就已经广泛使用了，grid level的精度是个难题，期待更多公开信息;
2.人型robot的介绍有一小段是展示室内VIO（或VI-SLAM）定位的，这个YY硕近期有一篇讲四足机器人定位问题的文章介绍了类似问题，就是在双足或四足平台上，由于底盘运动很不稳定，VIO定位是一个难度翻好几倍的工程问题，这也许是Atlas头顶一个Lidar的原因之一。

落后分子 · 发表于 2023-1-8 12:07:11

occupancy network我觉得更多事bev延续，并不是推翻，难度在于增加的复杂度，大多数bev已经是个比较复杂的模型，算力，训练，泛化都比较困难，occupancy增加一个维度难度更增加了很多。机器人vio我不觉得有啥问题，无人机都可以vio，机器人在高度方面变化应该不会比无人机剧烈，机器人occupancy network我倒是觉得挺难的，毕竟相机到机体不是刚性连接，不过应该也有办法

黑夜炫速 · 发表于 2023-1-8 12:08:09

然而这种偏见其实本质上是对AI算法的进步缺乏了解，视觉感知其实很早就不完全需要基于识别了，即使在2D图像平面的感知上，也有着可通行区域的识别，可以不依赖于障碍物的识别。这句话不矛盾吗

梁氏游子 · 发表于 2023-1-8 12:08:15

小白问一嘴，特斯拉的这些技术是不是都不会对外开放？如果想学习是不是都不能复现呀

仨木闲人 · 发表于 2023-1-8 12:08:37

基本不写论文

特别爱吃苦 · 发表于 2023-1-8 12:09:06

哪里矛盾？

长焦摄王 · 发表于 2023-1-8 12:09:54

Atlas 2015版80kg，不是300斤。

手游搬运工 · 发表于 2023-1-8 12:10:20

搜了下官网，确实是，300斤那个是老款了

刘叶荣添 · 发表于 2023-1-8 12:11:00

特斯拉展示了下昨晚拼的积木，国内从业者拿起来吹，毕竟看上去了解的越多越可以跳个好槽[大笑]