C++学习

风木木

上一篇文章介绍的ROS基础学习中有谈到C++的学习，最近又发现了一些比较好学习视频，所以想专门写一章C++的学习。
首先是为什么要学习C++，C++可以说是无人驾驶领域必备的语言了，一般无人驾驶开发都需要C++和Python“双修”。C++因其高效率为人青睐，却也因其庞大、复杂、臃肿而备受诟病。Anyway，该学还是要学的，只能克服困难，迎难而上了。
C++基础学习视频还是推荐黑马程序员，老师讲解的非常清晰，非常适合入门，视频最后还介绍了一些STL的知识，但是对于STL，还需要额外进行学习。
接下来要推荐的是我在B站无意间刷到的南科大计算机系于仕琪老师的视频，于老师是OpenCV中国团队的负责人，做无人驾驶视觉和感知的小伙伴应该比较了解。于老师的视频在C++的基础上又有一些提高，讲解了一些基础课程里没有的东西，比如内联函数等等。同时于老师的视频里还有一些有关程序优化的内容，总体来说非常不错。
最后推荐的是侯捷老师的系列视频，侯老师可以说是C++领域的大牛了，侯老师的视频更加深入地去探讨了C++这门语言，给人以醍醐灌顶的感觉，之前一些不清晰的概念也逐渐明了。以我个人来看，侯老师的视频不太适合初学者学习，需要有一定的C++基础才能更好的理解，否则就会听的云里雾里，更加迷惑。侯老师的视频应该是收费的所以之前B站的视频都被下架了，不过B站和知乎都有网盘资料，实在找不到也可以私信我。
今天突然思考到，做无人驾驶两项必备的技能，一方面coding要好，另一方面math要好，这好像都不是车辆专业所擅长的东西，sad。所以说车辆工程想要做无人驾驶，还是要打好编程和数学的基础，就像侯老师说的，勿在浮沙筑高台。

葡萄枝

秀起来~